返回首頁

標籤

humanoid control

2 篇文章

HANDOFF 讓人形機器人更好控
技術研究/6月6日

HANDOFF 讓人形機器人更好控

HANDOFF 用更精簡的控制介面，把三種專家能力蒸餾進單一人形控制器，讓規劃器更容易下指令。

Humanoid-GPT：用 GPT 擴大動作追蹤
技術研究/6月3日

Humanoid-GPT：用 GPT 擴大動作追蹤

Humanoid-GPT 用 GPT 風格 Transformer 與 20 億幀動作資料，主打零樣本全身動作追蹤與更強泛化。