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機器人技術涵蓋感知、控制、模擬與規劃，重點在讓模型能在真實環境中穩定行動。這個標籤聚焦世界模型、階層式規劃、少樣本示範與可變形物體模擬等主題，反映如何降低算力成本並提升長時序控制與零樣本遷移能力。
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這篇論文用多時間尺度的潛在世界模型做階層式規劃，目標是讓長時序控制更穩、搜尋成本更低，還能做真實機器人的 zero-shot 控制。
